传说中，每当邪恶的古老恶魔－灾厄盖侬（Ganon）降临海拉鲁王国（Hyrule Kingdom）并带来不幸时，两位光之勇者－女神海利亚（Hylia）后代的光明公主和她的骑士，都能成功地击败邪恶并带回和平。海拉鲁王国内的人们决定用他们先进的科技制造出机械士兵（Guardians），他们制造了四只巨大的机械神兽和许多的守护者用以帮助光之勇者击败盖侬。当盖侬再度降临时，机械士兵和光之勇者成功地将其再次封印。一万年过去了，曾经辉煌先进的海拉鲁王国早已不复在。但在人们发掘王国内不同区域的时候却挖出了应该是只存在传说中、已经废弃许久的神兽和守护者残骸。塞尔达公主（Zelda）和骑士林克（Link）决定效仿古人的做法，用这些神兽和盖侬对决。他们指派了四位英杰－鼓隆族的达尔克尔、卓拉族的米法、利特族的力巴尔和格鲁特族的乌尔波扎去操控四只神兽。但是他们没有想到盖侬会从城堡正下方重新复活，盖侬的奇袭导致了惨剧－四位英杰被杀、城堡被毁、守护者也被邪恶力量控制反过来攻击国民。林克在保护塞尔达时受到重伤而被带去治疗，塞尔达则孤身一人使用自己的力量将盖侬压制在城堡中。

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