《守望先锋》动画短片和暴雪公布的其他信息共同描绘了游戏的背景故事。《守望先锋》设定于“智械危机”结束30年后，其背景故事跨越未来地球60年。在智械危机之前，人类一直处于科技高度发达的黄金时代。人类开发了具有人工智能的机器人，它们在自动化的“智械中枢”中生产并在全球投入使用。后来，智械中枢开始生产一系列敌对的机器人，它们转而攻击人类。联合国迅速组建了国际特遣部队“守望先锋”，致力于消除智械威胁并恢复秩序两名退伍军人杰克·莫里森和加布里尔·雷耶斯负责管理“守望先锋”。尽管“守望先锋”成功地镇压了机器人起义，并将一批优秀的人才带到了科技前沿，指挥官莫里森和莱耶斯的关系却发生裂痕，后者成立了守望先锋秘密行动部门“黑爪”。“守望先锋”维护了世界几十年的和平，这一时期称为“守望先锋时代”，但莫里森与雷耶斯之间的分歧却逐渐加剧。“守望先锋”多次受到有不法行为的指控，舆论对此一片哗然，促使联合国开启调查。在此期间，一场爆炸摧毁了“守望先锋”位于瑞士的总部，莫里森和雷耶斯被官方宣布死亡。联合国通过佩特拉法案，解散了“守望先锋”，并禁止任何守望先锋类型的活动。

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