科技发展到现在，如果要评选改变人类地面清洁的最杰出产品，那非扫地机器人莫属。科沃斯作为扫地机器人行业的领军企业，在2021年全新推出了集强力扫拖、移动除味、深度除菌等功能为一体的避障扫拖机器人地宝 DEEBOT T9，在智能性与清洁性方面均做出了大量的提升，例如导航避障技术升级让建图避障更加精准，移动香氛功能给房间带来更清新的空气，除菌功能对地面清洁更加的友好。

可以说，除了在性能与技术上，科沃斯地宝T9有了显著的提升外，移动香氛与除菌功能的加入更是进一步拓展了扫地机器人功能的边界。科沃斯在这一方面的尝试不仅解决了消费者对地面清洁日益升级的需求，也为行业指明了扫地机器人产品下一步的发展方向。接下来我们就给大家带来这款最新地宝T9的使用体验。 

外观

地宝T9机身采用了白色的设计，整体显得时尚简约，放置在任何位置都是居家百搭，轻薄的机身能在沙发和床底来去自如。大容量的集尘盒，能够清洁更多的房间，倾倒垃圾也十分方便。

此外，这次科沃斯地宝 T9业内首创Air Freshener室内移动香氛系统，有蓝风铃、青瓜与橡木苔、佛手柑与薰衣草三种清新自然香型可选，可在清扫全屋的同时快速去除地面的霉菌异味和宠物异味，十分贴心。香氛系统的安装也十分简单，在机身尾部可以选择安装强擦模块或者是除味盒，在除味盒中轻轻一按即可放入香芬胶囊。而如果不用的话，还可以通过APP锁定香氛系统，大大延长香氛使用寿命。并且该系统还支持风扇主动散香，可以将香味吹向地面，当地宝T9开始工作时不仅可以清洁地面还能持久留下香味。

功能

相比于市场上很多建图不精准，避障困难的扫地机器人产品，科沃斯地宝T9在导航避障以及路径规划上表现得十分优秀，我们实际测试了多种不同的复杂家居环境，T9均能精准还原实际户型与布局，并合理规划路线。这里要得益于地宝T9搭载的TrueMapping 2.0全局规划系统，该系统应用了航天级dToF导航技术，相较于LDS导航雷达，dToF所采用的调制光信号波长更长，不会受到外界的干扰，且能够精准识别更微小的物体，这为地宝T9赋予了更精准的导航能力。此外，此次地宝T9还对SLAM算法进行了升级，支持3D立体户型图，真实还原户型结构，可为用户提供更智能的科技体验。

而针对影响扫地机器人智能性的另一个维度，避障功能，科沃斯地宝T9也进行了升级，采用了TrueDetect 3D 2.0避障技术。在上一代，这项技术首次将3D结构光技术引入了扫地机器人行业，让其避障精度上了一个全新的台阶。而此次升级之后，科沃斯全面优化了算法，为其赋予了更智能的避障策略。地宝T9将会根据毫米级3D结构光探测到的不同障碍物属性，采取不同的避障策略，保护家居物品的同时，覆盖更多清扫面积。且TrueDetect 3D 2.0技术采用的是和iPhone人脸识别功能同款的3D结构光技术，除了对于识别的精准度更高外，在黑暗环境中或者在光线干扰比较强烈的情况下，都能无惧干扰，灵敏的识别并躲避障碍。

总的来说这次科沃斯地宝T9对导航与避障两大功能进行了全面升级，新增的3D户型图与避障策略使得T9更加智能，在实测中表现更好，能为用户提供更加智能的清洁体验。

当然，地宝T9在配合APP使用上也十分的便捷。首先，我们可以看到，升级之后的系统建图更稳定、扫描更快速；支持多存一张地图；可建2D、3D两种户型图，可以一键切换为3D立体户型地图，可以个性化定制地面清洁方案。

在建图完毕后，可以在APP上进行一系列的操控，实现真正的远程遥控，例如，在手机APP中，从打扫顺序到不同的打扫模式均可自行选择，还有自定义区域清洁，清洁次数，水量提醒等等人性化功能。

清洁测试

归根到底，扫地机器人的本职工作还是清洁地面，我们来看看地宝T9在这方面的表现如何。T9搭载了最新款无刷风机，吸力达到了3000Pa的新高，配合科沃斯独家的最新一代蓝鲸清洁系统，地面上的灰尘、家庭常见垃圾对其来讲应该是不在话下。且用户可以根据需求选择200/600/1500/3000Pa不同的吸力档位，以应对生活中的不同需求。

接下来我们就来进行清洁测试，我们模拟了一个室内污染区，分别有食物残渣，碎纸屑以及大颗粒杂物，这都是日常生活中比较常见的垃圾。在开启沃斯地宝T9之后，可以看到污染区内的垃圾很快被清洁掉，十分干净利落。 

接下来清洁测试难度升级，我们这次选择了硬币，咖啡豆以及大片状的塑胶制品来作为清洁区，这对其他扫地机器人来讲，在清理这些物品时，很有可能卡住主刷、吸口，或者出现漏扫的情况。不过对于地宝T9来说，这些并没有造成什么困扰，开启超强模式之后这些物品都都被轻松吸入了集尘盒，说明地宝T9的吸力还是非常强劲的。

擦地测试

对于中国人来说，扫拖是不能分家的两个功能，作为扫拖一体机，地宝T9的拖地功能也是不俗的。首先，一个比较亮眼的地方在于，科沃斯地宝T9配备了免洗湿拖布，地面常见细菌去除率高达99.9%，这超级适合于家里有养宠物或者有小孩的家庭，清洁完之后还能除菌，还有香薰的加持，地面清洁效果不仅仅是表面上的干净了。

下面我们来实测一下，测试时，我们将可乐倒在地板上，然后开启科沃斯地宝DEEBOT T9的擦地模式，一遍就将地面擦干净了，可以说非常省时省力。这里我们之前也提到过，主要是科沃斯地宝T9全新升级的 OZMO Pro 2.0高频振动擦地系统，可实现480次/分钟的静音强拖。在它工作时，也能看到其反复擦拭地面的状态，频率很快。用户还可以在APP上设置拖地区域以及次数，让清洁效果更安心。

除了液体清洁，我们还对顽固的污渍进行拖地清洁，对于很多用户来说家中很多顽固污渍是市场上其他扫地机的克星，我们将护手霜涂抹在桌面上，地宝T9装上拖布之后也能很轻松清洁掉，所以无论是液体污渍还是顽固污渍在科沃斯地宝T9面前都是弟弟。

静音测试

虽然很多人觉得扫地机的噪音也不是很大，但是噪音越低肯定越让人在家感受更好，周末在家清洁的时候也能更好享受家庭空间。得益于OZMO™ Pro 2.0高频振动擦地系统的静音性能也进行了升级，上面我们也提到过 OZMO™ Pro 2.0高频振动擦地系统，在高频强擦攻克顽渍时，还能控制住噪音，不会影响正常生活。因此，我们使用专业的噪音测试仪在科沃斯地宝DEEBOT T9运行的时候进行测试，发现噪音值的仅为36.6分贝，可以说非常安静，仅相当于人们翻书的声音，对日常生活造成的影响完全可以忽略不计。 

避障测试

在避障测试中，我们布置了地形比较复杂的环境，机器在运行的过程中，很快就扫描出了周围的桌椅板凳，并准确作出判断，对障碍物进行闪避，丝毫没有出现乱碰乱撞的情况。在GIF图中可以看到，T9开动后，迅速对周围的环境做出了判断，快速规避。即使有了轻微的碰撞也立刻后退避让开了，并没有出现传统扫地机器人推着走、缠绕的情况。此外，大型物体的识别地宝T9也能做到精准判断，绕开其进行工作。 

当然除了基本的识别障碍之外，科沃斯T9避障策略还能针对周围路障进行分析，得益于识别精度达到了人脸支付级别的3D结构光功能，地宝T9能够根据毫米级3D结构光探测到的不同障碍物属性，采取不同的避障策略，最突出的特点就是面对电源线缠绕的问题，在实际测试中我们也能够看到，科沃斯地宝T9在面对电源线也能够采取主动绕行或者翻越障碍两种策略进行清洁。

面对小物体，在距离6cm处开始避障，防止物体缠绕滚刷/边刷，面对线材，在距离5cm出开始避障，防止线材缠绕，面对其他偏大物体，距离约 3cm处开始避障，保护家居物品的同时，覆盖更多清洁面积。

总结

对消费者来说，科沃斯地宝DEEBOT T9支持扫拖一体、APP控制、新增室内移动香氛系统，TrueDetect 3D 2.0避障技术，OZMO™ Pro 2.0高频振动擦地静音设置，超强的3000pa吸力，以及你能想得到的扫地机器人该有的功能都齐全了，价格方面科沃斯地宝DEEBOT T9预售价格为2799元性价比十足，如果拥有这样一款智能的扫地机在家中进行清洁，可以说真正的能解放双手，科沃斯的品质也是非常昂值得信赖的。

而对于行业来说，科沃斯地宝T9在可以说深度挖掘出了用户对于地面清洁更为深度的需求。无论是移动香氛系统，还是除菌功能，都是贴合用户诉求且领先行业的功能设计。可以说，科沃斯地宝T9一经推出，便成为了扫地机器人行业的标杆产品。