2020年7月9日发售的ARPG《刀剑神域：彼岸游境（SWORD ART ONLINE Alicization Lycoris）》的剧情承接动画《刀剑神域Alicization》第24话之后，形成了Lycoris篇的原创分歧路线。相应地有系列新角色登场，包括梅蒂娜，赫西利安等。
本作可使用的角色包括：桐人、爱丽丝、尤吉欧、梅蒂娜、罗妮耶、蒂洁、亚丝娜、索尔狄丽娜、艾尔多利耶、迪索尔巴德、谢塔、莉法、赛鲁卡、法那提欧、贝尔库利、丽涅尔、菲洁尔、莱恩利、诗乃、莉兹贝特、西莉卡。
桐人
配音：松冈祯丞
桐人参加了创造自下而上型人工智能为目的的“Alicization计划”。在Underworld中潜行了2年，终于进入了央都圣托利亚的修剑学院。在学院一边作为索尔狄丽娜的侍从服侍着她，一边接受她的指导，为了与外界取得联系而以整合骑士为目标。
尤吉欧
配音：岛崎信长
桐人在Underworld最初遇见的杀念，性格温厚有剑术天分。和桐人一同进入修剑学院，作为上级修剑士格尔戈罗索的侍从服侍着他。会提醒精神松懈的桐人，一本正经的性格依旧未变。
爱丽丝·辛赛西斯·萨蒂
配音：茅野爱衣
桐人与尤吉欧生活的卢利特村的村长的女儿。神圣术才能出众。后来成为逮捕违反了“禁忌目录”的桐人和尤吉欧的第三十号的“整合骑士”。
阿多米尼斯多雷特
配音：坂本真绫
公理教会的顶点，作为管理者的最高司祭。是君临人界的绝对存在。
梅蒂娜·奥尔提那诺斯
声优：冈咲 美保
二等爵家奥尔提那诺斯第九代当家的少女。基本上个性沉稳，但一进入战斗便会判若两人变得十分好战。为了洗刷奥尔提那诺斯的污名，将锻炼自我立下战功视为自己的使命。
莱恩利·辛赛西斯·特文蒂赛门
配音：田村睦心
使用两把成对的飞刀，神器神翼刃的整合骑士。因为是个难得一见的天才剑士，所以在破例的年纪就被推荐为整合骑士，但是无法使用武装完全支配术。因此被认定为是个失败作，而被冻结了五年的时间。
谢塔·辛赛西斯·忒尔夫
配音：Lynn
拥有“无音”外号的整合骑士，沉默寡言很少表现出感情。
是个连贝尔库利都会感到害怕的高明剑士，被阿多米尼斯多雷特授予据说可以斩断一切事物的神器“黑百合之剑”。
索尔狄丽娜·塞路尔特
配音：潘惠美
修剑学院三年级生，也是学院次席的上级剑士。使用武器为双手剑。是个实力连桐人也有所不及的人物，但自从入学以来，就一直为无法胜过主席沃罗而感到苦恼。
艾尔多利耶·辛赛西斯·萨蒂万
配音：益山武明
第三十一名“整合骑士”兼爱丽丝的弟子。为了抓住越狱的桐人和尤吉欧，在蔷薇园等待着两人。使用“霜鳞鞭”。
赫西利安
配音：福山润
和公理教会拥有密切关系，称拥有能让最高司祭阿多米尼斯多雷特复活之力的梅蒂娜为救世主。其目的到底是……
被自称赫西利安的人物称为救世主，而让梅蒂娜感到不知所措。赫西利安说“只有她一个人”拥有让最高司祭复活的力量。为了抹去奥尔提那诺斯家污名而活的梅蒂娜，已经听不进桐人一行人说的话。
亚丝娜
配音：户松遥
配音：户松遥《SAO》中拥有闪光的别称。现实世界与虚拟世界中都是桐人的恋人。为了确认桐人是否安全来到了Underworld。
莉法
配音：竹达彩奈
比桐人小一年的非亲生妹妹。
擅长剑道，在初中的全国大会上获得第八名的实力者。从结衣那里听说桐人和亚丝娜正接近危机，就动身前往RATH六本木分部。
莉兹贝特
配音：高垣彩阳
亚丝娜的朋友，开朗而善于照顾人的性格。为了对抗被送入“Underworld”的美国玩家，请求3000名《ALO》玩家的协助，希望他们转移至“Underworld”。
诗乃
配音：泽城美雪
在《GGO》与桐人相识的少女。
在《GGO》因惨败给Satorizer——加百列而懊悔。从结衣那里听说桐人和亚丝娜正接近危机，就动身前往RATH六本木分部。
西莉卡
配音：日高里菜
在《SAO》被桐人救助，怀有思慕之心的少女。和莉兹贝特一起，说服希望帮助桐人和亚丝娜的《ALO》玩家，自己也前往“Underworld”。
罗妮耶·亚拉贝尔
配音：近藤玲奈
作为桐人的侍从服侍他的初等练士少女。虽说是下级贵族出身，但毫不在意身份地尊敬仰慕学长桐人。和蒂洁关系很好。
蒂洁·修特利尼
配音：石原夏织
作为尤吉欧的侍从服侍他的初等练士少女，和罗妮耶同样都是下级贵族的女儿。与怕生的罗妮耶相反，她说话直爽。对尤吉欧怀有淡淡的恋慕之心。
赛鲁卡
配音：前田佳织里
爱丽丝的妹妹。在教会学习神圣术，并照顾小孩子们。
法那提欧·辛赛西斯·图
配音：生天目仁美
第二名“整合骑士”兼副骑士长。神器“天穿剑”能发出数重光线将敌人打倒。
卡迪纳尔
配音：丹下樱
用于控制“Underworld”的自律型程序。由于某个理由在“中央大圣堂”的大图书室潜伏了两百年以上。
迪索尔巴德·辛赛西斯·赛门
配音：花田光
隶属于公理教会的第7名“整合骑士”。曾将进入“尽头山脉”对面的“暗黑帝国”的爱丽丝作为罪人带到了“中央大圣堂”。
丽涅尔·辛赛西斯·特文蒂艾特
配音：木野日菜
桐人与尤吉欧在“中央大圣堂”中遇见的公理教会见习修女少女。经常用敬语讲话。
菲洁尔·辛赛西斯·特文蒂奈恩
配音：小原好美
公理教会见习修女少女。和丽涅尔一同在“中央大圣堂”长大，互称对方为“涅尔”“洁尔”。
贝尔库利·辛赛西斯·万
配音：诹访部顺一
全部“整合骑士”的头领兼最强的骑士。被爱丽丝尊称为叔叔。神器“时穿剑”是用原本悬挂在“Underworld”中的“大时钟”的针制成的。
乌贾奇
蜥蜴杀手乌贾奇，在尽头山脉北边的洞窟潜伏着的哥布林族长。
邱德鲁金
阿多米尼斯多雷特的侧近，在公理教会有元老长的地位。能使用神圣术，倒立状态下脚趾也可以使用。
卡悠蒂·诺兰卡鲁斯
统领北帝国的女皇，拥有强烈威严感和令人无法靠近的压倒性存在感。怀里抱着自己最宠爱的孩子，她其实藏着一个秘密。
巨人族
为了生存而不停奋战，为了要证明自己的力量与存在。但为何要求取力量？找不到解答的巨人将会阻挡在桐人一行人的去路之前。
黑骑士
穿着一身重甲，缓缓迈步向前。他是过去的亡灵吗?是来自暗黒界的侵略者吗？其真实身份可说是疑云重重。
