熟悉小米的朋友应该都知道，小米旗下的生态链企业多达上百家，这些生态链除了向小米提供米家产品之外，也会推出自己品牌的独立产品。在上个月，小米生态链旗下的石头科技就又推出了自己的全新扫地机器人产品：石头扫地机器人T6。距离上一代产品已经一年多的时间了，作为石头科技最新的产品，到底有哪些升级的地方，我们一起来看下吧。

石头扫地机器人T6共有三个颜色，分别为：云石金、云石白、曜石黑。本次我们拿到的是云石白版本，外观延续了石头科技一贯的设计语言，外壳使用了钢琴键材质，看上去非常有质感。机身顶部靠中心位置，是凸起的激光测距传感器，机身顶部的前半部分则是三个实体按键，依次是区域清扫键、开关机以及回充键，操作十分简单明了，即使是第一次使用扫地机器人也可以轻松上手。按键造型相比上代也发生了变化，更加一体性，也更方便按压。

打开石头扫地机器人T6的盖板，可以看到集尘盒和小鸟刀，这次石头科技将小鸟刀设置了专门的收纳处，再也不会出现想要用而找不到的情况了。集尘盒滤网可以水洗重复利用，并且包装内还赠送了一个滤网替换装，这点相比其他同类产品一次性产品可以说是十分良心了。   

石头扫地机器人T6的底部轮使用了德国Covestro 轮胎皮，高度的耐用性可以保障轮胎使用寿命。轮子可以跨越2cm的高度，应付家中的门槛、脚垫等障碍毫无压力，不会轻易被困。

石头扫地机器人T6底部使用了可拆卸主刷，在扫地机器人工作结束后，可以轻松将主刷拆卸下来取出整团毛发。主刷的刷毛采用杜邦特种尼龙材质制作，据介绍已经达到牙刷刷毛级别，十分柔韧耐用。

拖地功能也是石头扫地机机器人T6的一大卖点，水箱采用人性化的抽屉式设计，不用翻转机器就能安装或拆卸水箱。拖布和水箱采用插槽+魔术贴的固定方式，拖地时候不会卷边。石头扫地机器人T6包装内除了可重复利用的两块拖布外，还配有一套一次性拖布座，共赠送了十张一次性拖布。值得一提的是，拖布与主刷等宽，这样的设计可以完全避免打扫完“和稀泥”的情况。

水箱上有一个小细节，水量可以进行两档调节，用户可以根据清扫需求进行调节。

石头扫地机器人T6的充电桩这次也进行了升级，相比之前的石头扫地机器人S5，大了一些。同时，充电桩背部增加了线缆盒，电源线缆可以巧妙的“藏”在充电桩内部。贴心的是，由于石头扫地机器人T6支持拖地功能，这次石头科技在包装内还赠送了塑料防水板，可以有效防止渗水以及拖布上的水渍影响木制地板或者家具，这是一般的扫地机器人是没有的。

石头扫地机器人T6使用了LDS激光建图算法，可以更迅速的构建和记忆家居地图，并且可以更精准的定位，合理规划房间清扫计划、覆盖面更广效率更高。全新的Rock Navigation路径规划系统，分区后基于长边优先和就近原则，更高效的制定清扫 路径，有效提高长方形走廊或房间等区域的清扫效率。全新的地图管理3.0系统，在首次清扫完成以后就可以绘制出家居地图。

我们这次的测试环境为60平米的狭长形两居室，并且房屋内杂物较多，这样的家庭环境不仅增加了扫地机器人计算的难度，还可以让我们对石头扫地机器人T6的路径规划效果有更清晰的了解。得益于智能系统的升级，石头扫地机器人T6并不会出现其他同类产品乱撞的情况。清扫思路非常清晰，遵循长边优先的原则，基本不会出现重复清扫的情况。

在清扫完成后后，石头扫地机器人T6会自动把房间分为多个区域，相邻的两个区域以不同颜色进行区分。从绘制出的地图和路线可以看出，分区十分准确，与户型图基本一致。

同时，在米家APP中，我们还可以对石头扫地机器人T6进行各种操作。可以根据清扫需求单独清扫某一个区域，分区不准的情况可以手动进行分割和合并，不想让扫地机器人过去的地方可以设置单独的虚拟墙等等。

石头扫地机器人T6在保留了2000Pa大吸力的基础上，使用了全新30.5cm大电机来降低运行时候的噪音，同时通过纤巧的填充消音棉和降噪空气筛，再配合电机与齿轮箱的优化，也能够大幅降低了清扫噪音。

在标准模式下，我们对石头扫地机器人T6进行了噪音测试，噪音值为59.4dB。官方数据称标准模式下噪音降低50%，直观感受相比其他同类产品噪音明显降低了不少，并没有让人产生烦躁的感觉。

石头扫地机器人T6整体来说，它的表现超出了笔者的预期。在软件层面，得益于全新的智能系统，划区清扫功能的出现，可以让扫地机器人变成真正的智能起来。拖地功能也有效了降低了重复工作的时间。有效控制的噪音，可以让老人、孩子休息中不会被打扰。就石头扫地机器人T6来说，2799的价格可以说是同价位产产品的标杆。石头科技这次推出的这款新产品，可以让我们真正感受到科技的进步与便利。